排序算法入门（四）：堆排序 —— 用完全二叉树原地排序

讲清数组与完全二叉树的下标映射，说明大顶堆、下沉操作和建堆为线性时间的直觉，给出完整 Java 实现与复杂度、稳定性分析，并交代堆排序相对快排的取舍以及优先队列、TopK 等常见用途。